早在 2013 年，中國已超越日本成為全球最大的工業機器人市場，當年中國共銷售 3.7 萬臺工業機器人，占全球銷量的 20.67% 。 2014 年，工業機器人行業銷售收入占 GDP 的比重由上午的 0.01% 上升至 0.02% ，行業在國民經濟中的地位愈發重要。然而，深圳市機器人青年專家委員會秘書長杜政志表示，經過行業調研發現，中國的制造工廠整體處于工業 2.0-3.0 之間，離工業 4.0 仍有很長的路。
深圳市佳士科技股份有限公司機器人總經理關政強談到，從珠三角機器人應用市場采樣分析，目前占比較大的機器人應用為搬運，弧焊，組裝及打磨。他同時表示，國產機器人的應用占比仍然較低，只有在核心零組件如控制、馬達、減速器等核心技術突破之后，才能真正推動國內工業機器人行業的大發展。
德國最先提出工業 4.0 的口號，德國公司西門子打造的工業 4.0 核心即是數字化工廠核心技術，也稱為 Digital Twin 數字化雙胞胎。
西門子先進制造中心主任汪銳表示，工業機器人將從單臺設備的需求變成一條生產線，以前可能是一個單臺機器人替代一些工種，將來集成度會非常高，機器人與其他設備配合，例如與自動化的封裝進行配合。設備的性能要提升，并與機器人的通訊接口連接，更加復雜的工序需求集成度高的機器人。
這就對機器人的本體和設備的結構提出要求，機器人技術還有生產線軟件調試及控制，提出更高要求。如何將結構、控制、電機以及現場調試等問題解決，這也是智能裝備面臨的問題。
西門子希望能夠以數字的方式，從產品研發、生產制造、設備搭建到最后投產，都用數字化手段將生產線和產品融合在一起。在工業 4.0 里面有一個非常核心的概念，叫做數字化雙胞胎，或者叫數字化雙生，意思是在產品生產的各個階段都需要有一個數字化的產品，工藝和制造技術。數字化對我們未來制造業產生重要影響。 汪銳說道。
以后你只需坐在辦公室里，通過電腦里各式各樣的數據就能夠知道你的產品和生產線的情況。這個愿景將通過數字化制造實現。
西門子工業軟件，從產品研發到生產自動化等都能提供相應方案。從概念工廠開始，用數字化手段進行規劃。對工廠的條件進行模擬，包括產能要求，設備利用率等。搭建的虛擬工廠，虛擬裝備，呈現未來工廠需要的各種組件。
同樣的，機器人也用數字化手段進行規劃，各種機器人以一個模型的方式放在系統當中，各種應用可以在仿真系統中完成。通過仿真的結果，切換到實物操作中，驅動未來的生產制造。
中國制造 2025 的目標中提出，到 2020 年，制造業重點領域智能化水平顯著提升，試點示范項目運營成本降低 30% ，產品生產周期縮短 30% ，不良品率降低 30% 。到 2025 年，制造業重點領域全面實現智能化，試點示范項目運營成本降低 50% ，產品生產周期縮短 50% ，不良品率降低 50% 。
這其中涉及到四大關鍵技術，包括制造信息互聯互通標準與接口技術，工業傳感器核心技術，人工智能技術，增強現實技術。
